Configurer les contrôleurs de moteurs
Donnez son adresse à un contrôleur de moteur de dosage, choisissez le type de contrôleur et réglez ses paramètres.
Les contrôleurs qui pilotent les moteurs de dosage ne s'adressent pas depuis « Sensors Configuration ». Ils ont leur propre accès, leur propre choix du type de contrôleur et leurs propres paramètres.
Ouvrir le menu du contrôleur de moteur
Montez le niveau à « Agronomist » (Activer le niveau Agronomist).
Touchez l'écran d'accueil avec deux doigts, touchez « Service » deux fois, puis « Electric motors » (moteurs électriques) deux fois. L'écran de diagnostic des contrôleurs s'ouvre sur le moteur 1. Le même écran s'ouvre par « Electric motors » dans le menu contextuel d'un moteur.
L'écran Electric motors du moteur 1, page « Registers ». Touchez l'écran avec deux doigts. Deux éléments apparaissent : « Change address » (changer l'adresse) et « Configuration » (configuration).
Le menu de l'écran Electric motors.
Changer l'adresse
Touchez « Change address », puis touchez-le de nouveau. Trois éléments s'ouvrent.
« Motor address » (adresse du moteur) — l'adresse à laquelle le contrôleur répond actuellement. Laissez-la telle que trouvée.
« New address » (nouvelle adresse) — l'adresse qu'il doit prendre. Prenez-la dans la fiche technique du système ; les valeurs ne sont pas imprimées dans ce manuel.
Touchez « Set » (valider), puis touchez-le de nouveau, pour l'écrire.
Choisir le type de contrôleur
« Configuration » ouvre le choix du type de contrôleur, proposé par numéro. Le panneau relit le type dans le contrôleur et s'ouvre sur celui qui répond. Choisir un autre type à la main sert à régler une carte de remplacement — pas à changer ce qu'est un moteur.
| Type | Ce que c'est |
|---|---|
| « 1)universal » | Le contrôleur universel : deux voies à courant continu ou une voie pas à pas sur la même carte. |
| « 2)DC motor » | Un contrôleur de moteur à courant continu. |
| « 3)STEPPER fw0.006+ » | Un contrôleur de moteur pas à pas, micrologiciel 0.006 et suivants. |
| « 4)BGxxCI » | Un moteur BG45CI à contrôleur intégré, sur l'ancienne carte. |
Si le contrôleur qui répond ne convient pas au menu, le panneau le dit : « Wrong controller type! » (mauvais type de contrôleur), « Old firmware version! » (ancienne version du micrologiciel) ou « Wrong controller work mode! » (mauvais mode de fonctionnement du contrôleur).
Régler les paramètres
Chaque menu de configuration se termine par « Set », et « Set » porte une valeur propre — le groupe d'adresses : « Motor address » (ce contrôleur seul), « ALL » (tous), « All-Seeding » (tous les semis) ou « All-Fertilizer » (tous les engrais). Rien n'atteint le contrôleur tant que « Set » n'est pas validé — les éléments au-dessus modifient les nombres que le panneau détient, pas ceux sur lesquels le contrôleur fonctionne. « Set » répond « Done », « FAILURE » ou « No connection » ; un groupe qui n'a aucun moteur dans le profil reçoit la réponse « EM of dispensers is missing in profile » (moteurs électriques des doseurs absents du profil).
| Type | Ce qui lui est donné |
|---|---|
| STEPPER | « Pulses » 1 … 8192 — les impulsions d'un tour de l'arbre du moteur ; « Motor type » (type de moteur) dans une liste ; « Set ». |
| BGxxCI | « Pulses » 1 … 8192 ; « Set ». Rien d'autre — le contrôleur porte le reste. |
| DC motor | « Pulses », « Motor type », les termes du régulateur « PID kP », « PID kI », « PID kD » (0 … 65535, lus en centièmes), « TURBINA » 0/1, et deux couples vitesse–durée « TIME1 » / « SPEED1 », « TIME2 » / « SPEED2 » ; « Set ». |
| universal | Le jeu le plus étendu, en trois menus : « Work mode » (mode de fonctionnement), « Inputs setup » (réglage des entrées) et « Parameters » (paramètres). |
Le menu « Parameters » du contrôleur universel :
| Paramètre | Plage |
|---|---|
| « Motor type » | 0 … 255, d'après la table propre du contrôleur |
| « Pulses » | 1 … 8192 par tour d'arbre |
| « Acceleration,Ms » / « Deceleration,Ms » | 50 … 65535 — la rampe de montée et de descente (accélération / décélération, ms) |
| « Minimum, rpm » / « Maximum, rpm » | 0 … 65535 — la fenêtre de vitesse de l'arbre |
| « PID kP », « PID kI », « PID kD » | 0 … 65535, centièmes |
| « !! Temp,*C » | 0 … 200 — la température à laquelle le contrôleur déclenche une alarme |
| « I_peak,A » / « I_peak,mS » | le courant de crête, en dixièmes d'ampère, et la durée pendant laquelle il peut être tiré |
| « I_push,A » / « I_push,Sec » | le courant de décollage et sa durée |
| « I_hilo,A » / « I_hilo,Sec » | le seuil de courant soutenu et sa durée |
| « Set » | écrit le tout, au groupe d'adresses choisi |
Les quatre noms de types et les éléments « PID kP », « PID kI », « PID kD », « TURBINA », « TIME1 », « SPEED1 », « TIME2 », « SPEED2 », « !! Temp,*C », « I_peak,A », « I_push,A », « I_hilo,A » et leurs partenaires de durée se lisent de la même façon dans toutes les langues du panneau.
Lire ce que le contrôleur signale : Diagnostic des contrôleurs de moteurs.
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