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Réglages

Diagnostic des contrôleurs de moteurs

ComprendreHectare 5 firmware · 1.0.20Brouillon

Comment lire ce qu'un contrôleur de moteur de dosage signale de lui-même sur l'écran Electric motors — vitesse, code d'erreur, tensions, température, courant, bits d'état et compteurs de défauts — et comment s'y déplacer au toucher.

L'écran Electric motors montre en direct ce qu'un contrôleur de moteur signale de lui-même. Ouvrez-le par un toucher à deux doigts sur l'écran d'accueil → « Service » → « Electric motors » (moteurs électriques), ou par « Electric motors » dans le menu contextuel d'un moteur — dans les deux cas au niveau « Agronomist ». La vue de travail des moteurs est un autre écran : Écran Motors.

La page « Registers » d'un moteur, à l'arrêt.
  1. « Mode » (mode) — touchez-le pour changer de page : « Registers » (registres), puis « Statistics » (statistiques).
  2. « Motor # » suivi d'un numéro — quel moteur est affiché, ici le moteur 1. Glissez vers la droite pour le numéro suivant, vers la gauche pour le précédent.
  3. « Registers » — le nom de la page. Un contrôleur universel a deux pages de registres, « Registers-1 » et « Registers-2 ».
  4. Le mot d'état — seize bits du contrôleur ; une cellule allumée (jaune) est un bit positionné.
  5. La légende des bits — le numéro et le nom de chaque bit. Tableau ci-dessous.
  6. « Speed » / « Target speed » (vitesse / vitesse de consigne) — ce que fait l'arbre par rapport à ce que le panneau a demandé. Un écart qui ne se referme pas est le premier signe d'une charge que le moteur ne peut pas porter.
  7. « Error code » / « Act.posit. » (code d'erreur / position actuelle) — le numéro d'erreur propre au contrôleur (codes), et la position à laquelle il se compte.
  8. « Volt.mot.,mV » / « Volt.elec.,mV » — la tension au moteur et à l'électronique, en millivolts. Une tension du moteur très inférieure à celle de l'électronique signifie que l'alimentation fléchit en charge.
  9. « Temperat.,C » / « Current,mA » — la température du contrôleur et le courant qu'il tire. Comparez le courant avec « I_hilo,A » réglé pour ce moteur (Configurer les contrôleurs de moteurs).
La page « Registers » d'un moteur, à l'arrêt.
Geste Ce qu'il fait
Toucher « Mode » Page suivante.
Glisser vers la droite / vers la gauche Numéro de contrôleur suivant / précédent. Les numéros vont de 1 à 127 et bouclent ; un numéro sans contrôleur n'affiche rien d'utile.
Toucher à deux doigts Le menu : « Change address », « Configuration » — voir Configurer les contrôleurs de moteurs.
Toucher à trois doigts, ou long glissement vers le haut Ferme l'écran.

Les bits d'état

Bit Nom Bit Nom
0 Enable 8 Toggle
1 Error 9 CmdTgl
2 Warn. 10 CmdErr
3 Moving 11 StpHalt
4 Reach 12 LimCur
5 Limit 13 LimVel
6 FolErr 14 LimPos
7 HomDone 15 LimSVel

La légende est dessinée en anglais sur tous les panneaux, quelle que soit leur langue : c'est une table de bits du contrôleur, pas un message à l'opérateur.

Les compteurs de défauts

La page Statistics d'un moteur.
La page Statistics d'un moteur.

La page « Statistics » montre les défauts que ce moteur a accumulés sur la parcelle active — ils font partie des statistiques de la parcelle, pas du moteur :

Compteur Ce qu'il compte
« Jammed » Le rouleau s'est bloqué et le contrôleur a dû abandonner ou reculer (bloqué).
« Disconnects » Le contrôleur a cessé de répondre (déconnexions).
« Other » Tout le reste que le contrôleur a signalé (autres).
« In failure » La distance en mètres que ce moteur a passée en état de défaut (en défaut).

Chaque compteur est blanc à zéro et rouge dès qu'il ne l'est plus. Un chiffre rouge ne signifie pas que le moteur est défaillant maintenant — il signifie qu'il l'a été, quelque part sur cette parcelle, et que la semence déposée là mérite un coup d'œil. Pour lire une autre parcelle, rendez-la d'abord active (Écran Statistics).

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