Configurer les contrôleurs de moteurs
Attribuer son adresse à un contrôleur de moteur de dosage, choisir le type de contrôleur et régler ses paramètres.
Les contrôleurs qui commandent les moteurs de dosage ne sont pas adressés depuis « Sensors Configuration » (configuration des capteurs). Ils ont leur propre accès, leur propre choix de type de contrôleur et leurs propres paramètres.
Ouvrir le menu des contrôleurs de moteurs
Passez au niveau « Service » (service après-vente) (Activer le niveau Agronomist — choisissez « Service »).
Appuyez sur « MENU » → « Service » → « Electric motors » (moteurs électriques). L'écran Motors s'ouvre.
L'écran Motors du moteur 1, page « Registers ». Appuyez sur « MENU » sur l'écran Motors. Deux rubriques apparaissent, toutes deux au niveau « Agronomist » (agronome) : « Change address » (changer l'adresse) et « Configuration ».
Le menu de l'écran Motors.
Sur un boîtier prévu pour un système sans moteurs électriques, « Electric motors » ne figure pas du tout dans le menu « Service ».
Changer l'adresse
Sélectionnez « Change address » et appuyez sur « MENU ». Trois rubriques s'ouvrent.
« Motor address » (adresse du moteur) — l'adresse à laquelle le contrôleur répond actuellement. Laissez-la telle qu'elle est.
« New address » (nouvelle adresse) — l'adresse qu'il doit prendre. Prenez-la dans la fiche technique du système ; les valeurs ne sont pas imprimées dans ce manuel.
Sélectionnez « Set » (valider) et appuyez sur « MENU » pour l'écrire.
Choisir le type de contrôleur
« Configuration » ouvre la configuration du contrôleur. Quatre types sont pris en charge, proposés par numéro :
| Type | De quoi il s'agit |
|---|---|
| « 1)universal » | Le contrôleur universel : deux canaux à courant continu ou un canal pas à pas sur la même carte. |
| « 2)DC motor » | Un contrôleur de moteur à courant continu. |
| « 3)STEPPER fw0.006+ » | Un contrôleur de moteur pas à pas, micrologiciel 0.006 et suivants. |
| « 4)BGxxCI » | Un moteur BG45CI à contrôleur intégré, sur l'ancienne carte. |
Le boîtier relit le type auprès du contrôleur et s'ouvre sur celui qui répond. Choisir à la main un autre type sert à régler une carte de remplacement — pas à changer ce qu'est un moteur.
Régler les paramètres
Chaque menu de configuration se termine par « Set », et « Set » porte une valeur propre : le groupe d'adresses, de 0 à 3. Rien n'arrive au contrôleur tant que « Set » n'est pas validé — les rubriques situées au-dessus modifient les nombres que le boîtier détient, pas ceux sur lesquels le contrôleur fonctionne.
| Type | Ce qu'on lui donne |
|---|---|
| STEPPER (pas à pas) | « Pulses » (impulsions) 1 … 8192 — les impulsions d'un tour d'arbre moteur ; « Motor type » (type de moteur) dans une liste ; « Set ». |
| BGxxCI | « Pulses » 1 … 8192 ; « Set ». Rien d'autre — le contrôleur porte le reste. |
| DC motor (courant continu) | « Pulses », « Motor type », les termes du régulateur « PID kP », « PID kI », « PID kD » (0 … 65535, lus en centièmes), « TURBINA » 0/1, et deux couples vitesse–durée « TIME1 » / « SPEED1 », « TIME2 » / « SPEED2 » ; « Set ». |
| universal | Le jeu le plus étendu, en trois menus : « Work mode » (mode de travail), « Inputs setup » (réglage des entrées) et « Parameters » (paramètres). |
Le menu « Parameters » du contrôleur universel :
| Paramètre | Plage |
|---|---|
| « Motor type » | 0 … 255, d'après la table propre au contrôleur |
| « Pulses » | 1 … 8192 par tour d'arbre |
| « Acceleration,Ms » / « Deceleration,Ms » (accélération / décélération) | 50 … 65535 — la rampe de montée et de descente |
| « Minimum, rpm » / « Maximum, rpm » (minimum / maximum, tr/min) | 0 … 65535 — la plage de vitesse d'arbre |
| « PID kP », « PID kI », « PID kD » | 0 … 65535, centièmes |
| « !! Temp,*C » | 0 … 200 — la température à laquelle le contrôleur déclenche l'alarme |
| « I_peak,A » / « I_peak,mS » | le courant de crête et la durée pendant laquelle il peut être appelé |
| « I_push,A » / « I_push,Sec » | le courant de décollage et sa durée |
| « I_hilo,A » / « I_hilo,Sec » | le seuil de courant soutenu et sa durée |
| « Set » | écrit l'ensemble, au groupe d'adresses choisi |
Les rubriques « PID kP », « PID kI », « PID kD », « TURBINA », « TIME1 », « SPEED1 », « TIME2 », « SPEED2 », « !! Temp,*C », « I_peak,A », « I_push,A », « I_hilo,A » et leurs partenaires de durée s'affichent de la même façon dans toutes les langues du boîtier.
Lire ce que signale le contrôleur : Diagnostic des contrôleurs de moteurs.
Votre machine fait quelque chose que cette page n'explique pas ? Écrivez à support@agriwelt.com — un ingénieur vous répond.